Основателем фирмы Мазда является японец Дзудзиро Мацуда. В 1920 году он покупает предприятие и называет его «Toyo Cork Kogyo». Спустя семь лет оно получает название «Toyo Kogyo Ltd». В 1930 году фирма выпускает свой первый мотоцикл, а через год начинает выпускать трехколёсные грузовики, которые, благодаря привлекательной цене, очень хорошо продавались.

Дзудзиро Мацуда решает, что нужно начать производство и выпуск легковых автомобилей. Так, торговая марка получает название Мазда. Однако, начавшаяся Вторая мировая война не позволяет воплотить в жизнь эту идею. Серийное производство седана начнётся только в 1960-х годах.

До 1974 года компания выпускает несколько удачных марок, однако нефтяной кризис сильно ударил по компании, которая прекратила выпуск автомобилей вплоть до 1978 года, когда появилась её новая модель Mazda RX7.

Знаменательным становится 1989 год, когда на рынках США впервые появляется минивен MPV. А в 2003 году на смену спортивному Mazda RX7 приходится новая модель Mazda RX8.

Первые кроссоверы компания начинает выпускать в 2007 году. На данный момент компании имеет двадцать сборочных заводов по всему миру, которые дают возможность экспортировать продукцию в 120 стран мира. Штаб-квартира находится в городе Хиросима.